（1）頭 蟑螂頭部有用于撕裂或咬碎食物的咀嚼式口器。有一對復眼，但視力很差，用于區分亮和黑暗。蟑螂避光，為夜行性害蟲（夜間活動，白天隱藏）。頭上還有一對長長的、發育良好的觸角，為探測空氣中或地面上的氣味或震動的感覺器官。頭的內部有一個很小的腦，用于協調身體的各個機能。
（2）胸 所有的蟑螂在胸部有3對附肢。多數成體有兩對翅，但東方大蠊兩性成體的翅不發達。雖然有翅，但蟑螂飛行能力很差。蟑螂的爬行能力優秀，它們可以克服地球引力在墻上和天花板上倒掛爬行。胸部背上緊挨頭部有一個大平板一樣的結構，稱為前胸背板。前胸背板上的花色格局可以很容易地區分很多蟑螂種類，是重要的形態特征。
（3）腹 蟑螂的腹部內有生殖系統。卵裝在堅硬的卵莢內以防干枯。雌性德國小蠊在卵接近孵化前一直將卵莢攜在身上。其他的種類在將卵莢產下后粘在適宜的地點，或隨便產在什么地方。蟑螂對后代沒有撫養照顧，甚至同類相食，當沒有食物時可以吃掉后代。它們也吃受傷的或死亡的蟑螂。
腹部的末端有一對尾須，仍然作為感覺器官。其功能與觸角相似，感知地面或空氣中的震動。尾須通過腹部的中樞神經（第二大腦）與蟑螂的附肢（腿）直接相聯，是重要的生存適應。一旦蟑螂尾須感知到震動，其附肢立刻爬行而逃走，這甚至在頭部大腦收到信號之前。一旦蟑螂開始爬跑，你需要快速才能踩到它。
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